РПГ-16 "Удар" (ТКБ-034, индекс ГРАУ - 6Г9) — советский ручной противотанковый гранатомёт, разработанный специально для вооружения воздушно-десантных войск. Конструктор И. Е. Рогозин. РПГ-16 и выстрелы к нему, ПГ-16 и ПГ-16В были приняты на вооружение ВДВ СССР в 1970 году. В период войны в Афганистане также использовался отдельными отрядами специального назначения, в частности 154-м ооСпН и 334-м ооСпН . Отмечены также случаи применения РПГ-16 в ходе локальных конфликтов 1990х годов на постсоветском пространстве.