Р-12 (индекс ГРАУ — 8К63, «Двина», по классификации МО США и НАТО — SS-4 Sandal (англ. Сандаловое дерево)) — советская жидкостная одноступенчатая баллистическая ракета средней дальности (БРСД) наземного базирования.

Головной разработчик — ОКБ-586 под руководством М. К. Янгеля. Принята на вооружение в 1959 году.