Р-29 (индекс УРАВ ВМФ — 4К75, код СНВ — РСМ-40, код МО США и НАТО — SS-N-8 Sawfly, англ. Пилильщик) — советская жидкостная двухступенчатая баллистическая ракета подводных лодок. Разработана в КБ им. Макеева. Принята на вооружение в марте 1974. В составе ракетного комплекса Д-9 размещалась на 18 подводных лодках проекта 667Б. В марте 1978 года на вооружение поступила модернизированная ракета, получившая обозначение Р-29Д. Комплексом Д-9Д были вооружены 4 подводных ракетоносца проекта 667БД. В соответствии с российско-американскими договоренностями о сокращении стратегических вооружений в 1990-х годах подводные лодки проектов 667Б и 667БД были выведены из состава флота, а ракеты Р-29 сняты с вооружения.