Гипокауст (лат. hypocaustum, от др.-греч. ὑπο- — приставка со значением под- и καυστός — горячий, раскалённый, подогретый) — наиболее распространённый тип классической античной, в особенности древнеримской, отопительной системы, предназначенной для обогрева одноэтажных зданий. Как правило, затраты на установку гипокауста окупали себя в общественных банях, которые возводились за счёт государства. В них же для нагрева воды использовался кальдариум. Провести гипокауст в частных домах (виллах) могли позволить обычно только состоятельные римляне, политики или торговцы. Но даже в этом случае гипокаустом зимой отапливалась не вся вилла, а только определённая её часть.