Согласно принятой «Программе танко-тракторного вооружения РККА» предполагалось создание тягачей на базе танков. Проект такой машины, получившей наименование «Борец», был выполнен на базе танка Т-19 ещё в 1930 году, но в серийное производство не пошёл, поскольку предпочтение было отдано аналогичной машине на шасси танка Т-26. Весной 1932 года в КБ Ворошиловского завода были разработаны два проекта артиллерийских тягачей — один с брезентовым верхом, другой с бронированным. Оба проекта были запущены в серию в 1933 году.