«Темп-2С» (индекс комплекса 15П642) — Советский подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) стратегического назначения, с твердотопливной МБР (индекс ракеты 15Ж42, код СНВ РС-14, по классификации НАТО — SS-16 Sinner (англ. «грешник»)), первый мобильный ракетный комплекс на колесном шасси с МБР разработанный в СССР.

Назначение комплекса — нанесения ударов по хорошо защищенным средствами ПВО и расположенным в глубине территории противника важным объектам военной и промышленной инфраструктуры.

Создан в Московском институте теплотехники под руководством главного конструктора Александра Давидовича Надирадзе. Подвижная пусковая установка на шестиосном колесном шасси МАЗ-547 создана в ОКБ Волгоградского завода «Баррикады» (главный конструктор — Георгий Иванович Сергеев). Серийное производство ракеты организовано на Воткинском машиностроительном заводе.

Согласно Договору об ограничении стратегических наступательных вооружений ОСВ-2 подписанному в июне 1979 года руководителями СССР и США, Советский Союз брал на себя обязательства не производить, не испытывать и не развертывать ракетный комплекс «Темп-2С». В 1986 году «Темп-2С» был снят с боевого дежурства и ликвидирован.

Продолжением РК «Темп-2С» стали РСД-10 «Пионер» и «Тополь».