Темп-С (Индекс ГРАУ — 9К76, по договору РСМД — ОТР-22, по классификации НАТО — SS-22/SS-12 Scaleboard) — советский мобильный оперативно-тактический ракетный комплекс фронтового подчинения, оснащённый баллистической ракетой 9М76 с ядерным боевым оснащением.

Основной задачей, возлагаемой на «Темп-С», было обеспечить командование фронтом возможностью наносить ядерные удары на соответствующем театре военных действий. В качестве шасси на пусковой установке (ПУ) использовался тягач МАЗ-543, аналогичный применяемому в составе РК 9К72 «Эльбрус» (т. н. Scud), но ракета, находящаяся на ПУ, была укрыта в специальном контейнере, раскрывающемся вдоль продольной оси ПУ после вертикализации ракеты перед пуском. Ракета 9М76 - двухступенчатая, твердотопливная с отделяемой головной частью. Для управления на активном участке траектории, использованы дефлекторы на соплах. В системе управления применена гиростабилизированная платформа с гироблоками тангажа, рысканья и вращения.